Das Projekt wird von folgenden Forschungsinstituten, Endanwendern und Industriepartnern durchgeführt:

• Forschungsinstitute: Fraunhofer IPA (Deutschland), MTC (England)
• Industriepartner Endanwender: Picollo Behältertechnik (Deutschland), CEDIS (Deutschland)
• Industriepartner Software: Delfoi (Finnland), systemworkx (Deutschland)

Die wesentlichen Bestandteile des Projekts sind die Teilbereiche: 3D Kamera, Softwaremodule zur Scanauswertung und Kollisionsvermeidung sowie Robotersimulationsprogramm.

Diese sind in drei Komponenten aufgeteilt:

• 3D Scanning der Bauteile mit einer Kamera (ersetzt praktisch die Augen des Handschweißers)
  Die Orientierung der Bauteile und Abweichungen zum 3D CAD sind einfach zu erkennen. In der Praxis braucht daher das Bauteil und die Spannvorrichtung nicht genau vermessen werden, um es
  in das Simulationsmodell übernehmen zu können. Das spart Zeit.
• Korrektur des 3D CAD Modells
  Auf Basis des 3D Scans kann die CAD Geometrie modifiziert werden. Reale Bauteile weichen häufig von dem entsprechenden CAD Modell ab. Eine Korrektur kann durchgeführt und an das Simulationsmodell übergeben werden. Die Simulation kann auf Basis der realen Geometrie durchgeführt werden. CAD Modelle können zur Qualitätssicherung ausgewertet werden.
• Automatische Kollisionsvermeidung
  Die Roboterprogrammierung bei schwer zugänglichen Stellen ist aufwendig. Hier kann durch neuste Algorithmen aus der aktuellen Forschung der Aufwand erheblich reduziert werden. Bei gegebenem Pfad mit Kollision kann die Software einen kollisionsfreien Pfad unter Berücksichtigung von Randbedingungen (beispielsweise möglichst weite Beibehaltung eines optimalen Schweißwinkels) berechnen.

Für eine weitere Vertiefung freuen wir uns auf ein unverbindliches Gespräch mit Ihnen. Kontaktieren Sie dazu gerne unseren Experten Herrn Dr. Martin Feike.