Visual Components Roboter Offline-Programmierung (OLP)

Die Visual Components Robotersimulation (früher bekannt als Delfoi Offline Programmierung) ist eine führende Lösung wenn es darum geht, Roboterprogramme auf einem Computer zu erstellen und diese Programme dann auf einen Roboter herunter zu laden.

20 Jahre Praxiserfahrung in der Einführung der OLP

Die systemworkx arbeitet seit mehr als 20 Jahren eng mit Delfoi/Visual Components zusammen. Bei zahlreichen Kunden in Deutschland, Österreich und der Schweiz haben wir die Offline Programmierung als Methode eingeführt.

In den zahlreichen Projekten konnten wir so einen tiefen Einblick in die jeweiligen Besonderheiten der einzelnen Robotertypen und Technologien erhalten.

Profitieren auch Sie von unserer Erfahrung!

Damit Sie einen fundierten Einblick in das Thema erhalten können, erstellen wir Ihnen gerne eine maßgeschneiderte Präsentation, auf Wunsch auch auf Basis Ihrer individuellen Produktdaten.

Wir haben Projekte mit den Robotertypen verschiedener Hersteller (Cloos, IGM, ABB, KUKA, Yaskawa, Fanuc, Reis, OTC) durchgeführt und kennen daher die jeweilige Roboter-Programmiersprache und die Besonderheiten. Selbst für ältere Modelle konnten wir so die Offline Programmierung erfolgreich umsetzen.

 

Vorteile der Offline Programmierung

Während der Programmierung wird die Roboterstation nicht durch das „Teachen“ blockiert und es kann parallel zur Roboterprogrammierung weiter produziert werden.

Darüber hinaus, wird die Bewegung des Roboters nicht durch die optische Kontrolle eines Programmierers erstellt, sondern die Punkte und Bahnen werden anhand der 3D Geometrie des Produktes ermittelt. Dadurch kann mit einem Mausklick eine komplette Schweißbahn inklusive An- und Abfahrbewegung erstellt werden.

Sehen Sie im Video unten, wie einfach dieses möglich ist und wie durch die Kopierfunktion schnell ein komplettes Bauteil programmiert werden kann.

Neben der einfachen Programmierung bietet die Visual Components Software weiter die Möglichkeit, die Roboter- und Werkstückpositionierer schnell und effizient zu programmieren und zu optimieren. Beispielsweise berechnet die Software so automatisch die Achsstellungen für eine Schweißnaht in Wannenlage. Dabei werden sogar fortgeschrittene Konzepte wie das vorrichtungslose Schweißen und Master Slave Roboteranwendungen unterstützt.

Sehen Sie hier Beispiele inklusive der einfachen Programmierung von Suchbewegungen. In der neueren Versionen kann dieses automatisch zu einer Schweißnaht passend berechnet werden.
In diesem Video sehen sie weiter auch die automatische Kollisionsvermeidung der Software. Gerade diese Funktion bietet eine enorme Zeitersparnis, wenn ihr Produkt schwer zugängliche Nähte besitzt. Auch eine Optimierung der Schweißreihenfolge, beispielsweise durch das schrittweise Hinzufügen von Baugruppen kann in einem Modell simuliert werden.

Effiziente Roboterprogrammierung bei kleinen Losgrößen

Oft sind von einem Produkt nur geringe Stückzahlen zu fertigen. Durch die sehr aufwendige konventionelle Roboterprogrammierung durch Teachen lohnt es sich dann nicht das Bauteil auf der Roboterstation zu schweißen sondern es erfolgt schließlich manuell.

Als Folge davon sind Roboterstationen dadurch oft ineffizient und werden nicht ausgelastet.
Die Kombination aus der Offline Programmierung und dem was auf einem Roboter möglich ist (Nahtsuche und Nahtverfolgung) ermöglicht hier den entscheidenden Fortschritt, wie wir in zahlreichen Projekten erfahren durften.

Gehen Sie noch einen Schritt weiter – der Digitale Zwilling

Ein weiterer wichtiger Schritt für die Effizienzsteigerung ist ein durchgängiger digitaler Prozess in welchem auch die Konstruktion mit eingebunden ist. Dort ist das Wissen vorhanden, welche Baugruppen sich wie ändern. Dadurch ist es insbesondere bei variantenreichen Produkten möglich noch einmal erheblich Zeit einzusparen.

Eine Software für alle Roboter Offline Programmierungen

Der Vorteil der Visual Components Software ist, dass nicht nur das Roboterschweißen, sondern viele weitere Prozesse wie zum Beispiel Schneiden, Lackieren, Oberflächenbearbeitung und Punktschweißen mit einer Software unterstützt werden. Neben der Unabhängigkeit vom Robotertyp ist somit nur noch eine Software nötig. Dieses ist eine wichtige Voraussetzung für einen durchgängigen digitalen Prozess von der Konstruktion bis zur Fertigung.

Warum die systemworkx als Partner?

Wir begleiten Sie während der Einführung der Offline Programmierung als Methode mit unseren erfahrenen Mitarbeitern. Unser Anspruch dabei ist, dass Sie die Methode in Ihrem Unternehmen optimal und für Sie gewinnbringend einsetzen können. 

Digitalen Zwilling

Gehen Sie noch den nächsten Schritt in Richtung des digitalen Zwillings. Dadurch ist noch einmal eine erhebliche Effizienzsteigerung möglich. Wir können Sie umfassend beraten, da wir auch die Welt der parametrischen Konstruktion kennen, unabhängig von Ihrem CAD System. Gerade die Integration der Konstruktionsmethodik mit der Roboter Offline Programmierung bietet entscheidende Vorteile.

Die systemworkx hat dazu ein eigenes Vorgehen entwickelt, wie Sie auf Basis der 3DEXPERIENCE Plattform einen geschlossenen Lebenszyklus einer Schweißnaht inklusive der realen Roboterstation abbilden können. Die Schweißnaht wird dabei parametrisch erstellt, so dass dieser Prozessschritt voll in die Konstruktionsmethodik integriert werden kann.


Für einige spezielle CAD Systeme gibt es die Möglichkeit, die Schweißnaht direkt im jeweiligen CAD System zu erstellen. Wir arbeiten hier mit ausgewählten und spezialisierten Partnern zusammen, die diese notwendigen Add-Ons entwickeln und hier auch über die entsprechende Erfahrung verfügen. Dadurch ist auch so eine volle Integration mit der Delfoi/Visual Components Software möglich.

Durch die Mitwirkung an Forschungsprojekten sind wir an aktuellen Entwicklungen beteiligt:

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